Ideia...

Após analisar alguns trabalhos feitos na área de robótica emotiva surgiu-me a seuinte ideia:

Vou fazer uma interface visual para programar o conjunto de unidades robóticas, sendo este um sistema multiagente. Imaginemos que um robot irá responder pelo funcionamento das pernas, outro pelos braços e outro a cabeça (cada robot tem dois motores). Então, a minha interface terá especificação de 3 objectos aos quais vou associar determinados comportamentos. Cada objecto é identificado pelo ip (comunicação é feita usando wireless) e cada um tem um sistema que envia as informações sobre o seu estado actual e recebe informações sobre os outros robots. Podemos designar este sistema como um multiagentes sem sistema de controlo centralizado, porque cada robot decide o que vai fazer de acordo com as suas programações, mas também de acordo com as informações recebidas a partir de outros agentes do sistema. Se um deles falhar, isto não impede o funcionamento dos outros. Cada robot tem um sistema de decisão que utilizando uma métrica (a definir) decide o passo seguinte de acordo com as programações feitas para ele e de acordo com o estado dos outros robots, o que torna o sistema criado dinámico. A questão é fazer a interface visual acessível e as parametrizações possível...

A pensar nas outras possibilidades...