Abstract

Este trabalho de investigação pretende desenvolver algoritmos comportamentais e uma Interface Visual para a programação de Robots de pequenas dimensões, baseado em: Estudos de Psicologia Emocional e Comunicação Humana, Modelos Electrónicos de Robots e Sensores, uma Linguagem de Programação, Estudos sobre os Processos de Cognição e Aprendizagem e Agentes Inteligentes que representam as diversas entidades inteligentes presentes numa equipa de robots possuindo uma inteligência emocional. Os algoritmos comportamentais e a Interface Visual a desenvolver terão como aplicação os robots wiCrickets (em desenvolvimento) e serão desenvolvidos em pseudo-código e implementados em linguagem LOGO. A aplicação será testada num ambiente de simulação utilizando os agentes robóticos configuráveis (a desenvolver). Assim será possível utilizar os algoritmos desenvolvidos adaptanto-os a qualquer agente robotico (real ou virtual) que pretenda ter inteligência emocional, comportamentos colaborativos ou apenas ser programável por comportamentos ou eventos.

O sistema desenvolvido terá uma base de conhecimento comportamental, orientada principalmente as emoções que será desenvolvida de modo a permitir a sua reutilização nos outros cenários através dum módulo de configuração manual. Fará parte de investigação a forma de aquisição de conhecimento e aprendizagem, considerando-se as alternativas de aprendizávem estatística ou supervisionada.